手術用ロボットを使用した低侵襲手術は、外科医に、これまでにない制御を提供し、患者のリスクと外傷を軽減し、回復を早めます。アーム、ジョイント、ツールなどのさまざまなロボット付属物を制御するには、多くのモーターが必要です。これらのモーターは、非常に繊細な作業を実行するために必要な自由度と器用さを手術ロボットに与えます。
モーター制御回路の重さとサイズは、手術中にロボットの付属肢を操作するモーターのサイズに直接影響するため、このようなロボットの設計において重要な要素です。 ロボット手術に最適なモーターは、電力に対するサイズの比率が小さい3相ブラシレスDC(BLCD)モーターです。これらのモーターには、他の種類のモーターに比べていくつかの利点があります;電力定格に対して小型で、正確に制御でき、高い電気機械効率を提供し、適切に制御された場合は、振動を最小限に抑えて動作できます。
GaN FETとICの大電流能力、小型で熱効率が高い、高周波スイッチング能力によって、医療用ロボット向けの高精度でより小型なモーター駆動回路が実現可能になります。
EPCのアプリケーション・チームは常に、新しいリファレンス・デザインに取り組んでいます。リストされている基板で満たされていない要件がある場合は、「GaNのエキスパートに聞」から当社に連絡し、あなたのアプリケーションについてさらに話し合ってください。
ハーフブリッジ開発基板は、ほとんどのeGaN FETとICの素早い評価に利用できます。
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