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新型基于氮化镓 (GaN) 的电机驱动参考设计,优化用于仿人机器人中的精密运动

新型基于氮化镓 (GaN) 的电机驱动参考设计,优化用于仿人机器人中的精密运动

EPC91104 提供了一个多功能参考设计,具有优化的 PCB 布局,适用于宽输入电压范围的电机驱动应用

加利福尼亚州埃尔塞贡多——2025 年 1 月——增强型氮化镓 (eGaN®) 功率器件领域的全球领导者 Efficient Power Conversion Corporation (EPC) 宣布推出 EPC91104,一款高性能三相无刷直流电机驱动逆变器参考设计。这一创新设计非常适合为仿人机器人中的紧凑型精密电机提供动力,例如手腕、手指和脚趾的运动。

专为仿人机器人及更多应用量身定制

EPC91104 评估板采用 EPC23104 ePower™ 阶段 IC,最大 RDS(on) 为 11 mΩ,支持高达 80 V 的直流母线电压。该设计支持 14 Apk 的稳态电流和 20 Apk 的脉冲电流,确保在需要精密电机控制的仿人机器人应用中实现可靠性能。

EPC91104 的关键特点

  • 宽电压范围:工作范围为 14 V 至 80 V,适应多种电池系统
  • 紧凑设计:适用于空间受限的机器人应用
  • 高级保护:包括过流保护和输入欠压保护,确保在严苛环境中的可靠性
  • 优化效率:低失真开关减少了转矩波动和电机噪音

仿人机器人需要精密和紧凑的电机,EPC91104 专为满足这些需求而设计,适用于小型关节驱动等应用, EPC 首席执行官 Alex Lidow 说道。

用于更高功率应用的 EPC9176

对于更高电流需求的应用,例如仿人机器人中的肘部和膝部电机,EPC 提供了同系列的 EPC9176 板。EPC9176 具有增强的电流能力,与 EPC91104 互补,涵盖了仿人机器人中所有电机驱动应用的范围。

随时准备开发

EPC91104 兼容来自领先制造商的控制器板,包括 Microchip、Texas Instruments、STMicroelectronics 和 Renesas,为工程师提供开发的灵活性。它配备了全面的传感和保护功能,确保快速原型设计和测试。

价格和供货情况

EPC91104 参考设计板的定价为 780.00 美元。

EPC23104 的价格为每个 2.50 美元(3Ku 卷筒包装)。

参考设计板和设备可通过 Digi-Key 的网站 www.digikey.cn/zh/supplier-centers/epc 即时交付。

关于 EPC

EPC是基于增强型氮化镓(eGaN®)功率管理技术的领导者。eGaN FET和集成电路在直流-直流转换器(DC-DC converters)、远程传感技术(如激光雷达(lidar))、电机驱动(如电动出行设备。

访问我们的网站:www.epc-co.com

关注EPC的社交媒体:YouKu

eGaN 是 Efficient Power Conversion Corporation, Inc. 的注册商标。

媒体联系

Efficient Power Conversion:
Renee Yawger
电话: +1.908.619.9678
邮箱: [email protected]