高频 100 V GaN 电机驱动器将低压运动控制提升到新水平

作者：宜普电源转换公司（EPC）市场传播总监 Maurizio Di Paolo Emilio，以及电机驱动市场与系统工程副总裁 Marco Palma

工业自动化、协作机器人、自主移动机器人（AMR）、无人机和精密伺服系统的快速发展，正推动新一代低压电机驱动器的发展，以实现更高效率、更高功率密度以及更优异的动态性能。过去，硅 MOSFET 一直是这一电压范围内最常用的开关技术，而如今，氮化镓（GaN）功率器件可实现能够在更高开关频率下工作的逆变器架构，从而提高电机效率，同时避免传统硅器件在高开关频率下通常面临的效率损失。

电机驱动器的设计要求与数据中心电源转换器不同，因为它们必须同时优化多个性能参数。除了效率之外，设计优化还必须兼顾低转矩纹波、低声学噪声、高电流环带宽、低电磁干扰（EMI）、复杂的热管理以及整体系统尺寸的缩小。最新的 100 V GaN 功率级表明，通过对功率器件以及外围系统架构进行精心优化，可以同时实现这些目标。

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