GaN技术杂谈

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Term: Motor Inverter
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4月 29, 2026

GaN 如何提升机器人关节电机控制：深入了解 EPC91122 参考设计

Maurizio Di Paolo Emilio, Director of Global Marketing Communications at EPC

本视频评测的是 EPC91122，这是一款基于 GaN（氮化镓）的紧凑型三相 BLDC 无刷直流电机驱动逆变器，专为人形机器人关节及其他空间受限的执行器而优化。该产品基于 EPC33110 共封装 GaN 模块打造，将功率级、栅极驱动器、传感、控制和通信功能集成在一块圆形电路板上。凭借板载 STM32 微控制器、磁编码器、精确的电流和电压检测，以及 RS‑485/JTAG 接口，它可为先进机器人应用提供高效率、快速动态响应和可靠性能。

高效电机驱动性能低成本用于电动自行车、无人机和机器人，采用GaN FETs

Marco Palma, Director of Motor Drives Systems and Applications

移动性是所有经济体的驱动力因素。电动出行（或称e-Mobility）是一种清洁且具有影响力的方式，能够在不增加低效电机或燃烧化石燃料发动机对环境压力的情况下保持商业活动的运转。对于高效且紧凑的电机驱动设计需求日益增加。EPC公司正在开发用于电动出行应用的基于GaN的电机驱动参考设计，以启动支持这一趋势的竞争性和环保替代方案。