医疗用电机驱动器

电机驱动器
氮化镓器件实现具有高精度控制、更小和更轻的电机驱动器

使用手术机器人的微创手术为外科医生提供了前所未有的控制，降低患者的风险和创伤，并加速康复。需要许多电机来控制各种机器人的部件，例如手臂、关节和工具控制，从而为手术机器人提供执行极其精细任务所需的自由度和灵巧度。

机器人的电机控制电路的重量和尺寸至关重要，因为它直接影响在手术期间操纵机器人部件的电机的尺寸。机器人手术首选的电机是三相无刷直流 (BLCD) 电机，因为其尺寸功率比很小。与其他类型的电机相比，这些电机有几个优点：细小、精确控制、提供高机电效率和在适当控制下，以最小的振动运行。

GaN FET 和 IC 的高电流能力、小尺寸、热效率和高频开关性能为医疗用机器人提供更小型化、精度更高的电机驱动器。

参考设计

医疗用电机驱动器参考设计

器件型号	描述	V_IN	I_Phase (A_RMS)	f_SW (kHz)	氮化镓器件型号
EPC9176	20 A_RMS 三相无刷直流电机驱动参考设计	14 - 65	20	20 - 250	EPC23102	寻找授权经销商
EPC9193	20 A_RMS 三相无刷直流电机驱动参考设计	14 - 65	20	50 - 250	EPC2619	寻找授权经销商
EPC9193HC	40 A_RMS 三相无刷直流电机驱动参考设计	14 - 65	40	50 - 250	EPC2619	寻找授权经销商
EPC9194	40 A_RMS三相无刷直流电机驱动参考设计	14 - 65	40	20 - 250	EPC2302	寻找授权经销商
EPC9173	35 A_RMS 三相无刷直流电机驱动参考设计	20 - 85	35	20 - 250	EPC23101	寻找授权经销商
EPC9186	150 A_RMS三相无刷直流电机驱动参考设计	14 - 60	150	20 - 120	EPC2302	寻找授权经销商

我们的应用团队不断致力于推出新的参考设计。如果网页上列出的所有电路板未能满足您的要求，请向氮化镓专家提和与我们联系以进一步讨论您的应用。

半桥开发板可用于快速评估大多数 eGaN FET 和 IC。

产品

医疗用电机驱动器的推荐氮化镓器件

产品型号	产品状况	配置	V_DS 最大值	V_GS 最大值	最大值 R_DS(on) (mΩ) @5V_GS	Q_G 典型值 (nC)	Q_GS 典型值 (nC)	Q_GD 典型值 (nC)	Q_OSS 典型值 (nC)	I_D (A)	脉冲电流 I_D (A)	封装 (mm)
EPC2067	Preferred	单路	40	6	1.55	17.1	5.3	2	37	69	409	LGA 3.25 x 2.85	寻找授权经销商
EPC2057	Preferred	单路	50	6	8.5	3	1.2	0.5	7.9	9.6	66	LGA 1.5x1.2	寻找授权经销商
EPC2102	Preferred	半桥	60	6	4.9	8	2.5	1.5	26	30	220	BGA 6.05 x 2.3	寻找授权经销商
EPC2102	Preferred	半桥	60	6	4.9	8	2.5	1.5	31	30	220	BGA 6.05 x 2.3	寻找授权经销商
EPC2214	Active	单路和AEC认证	80	6	20	1.8	0.5	0.3	8	10	47	BGA 1.35 x 1.35	寻找授权经销商
EPC2152	Engr	半桥ePower™ 功率级	80							15	90	LGA 3.9 x 2.6	寻找授权经销商
EPC2252	Preferred	单路和AEC认证	80	6	11	3.5	1	0.5	15	8.2	75	BGA 1.5x1.5	寻找授权经销商
EPC2204A	Preferred	单路和AEC认证	80	6	6	5.7	1.8	0.8	25	29	125	LGA 2.5 x 1.5	寻找授权经销商
EPC2103	Preferred	半桥	80	6	5.5	6.5	2.2	1.1	30	30	195	BGA 6.05 x 2.3	寻找授权经销商
EPC2103	Preferred	半桥	80	6	5.5	6.5	2.2	1.1	34	30	195	BGA 6.05 x 2.3	寻找授权经销商
EPC2065	Preferred	单路	80	6	3.6	9.4	2.6	1.7	33	60	215	LGA 3.5 x 1.95	寻找授权经销商
EPC2218A	Preferred	单路和AEC认证	80	6	3.2	10.5	3.2	1.5	46	60	231	LGA 3.5 x 1.95	寻找授权经销商
EPC2206	Preferred	单路和AEC认证	80	6	2.2	15	4.1	3	72	90	390	LGA 6.05 x 2.3	寻找授权经销商
EPC2106	Preferred	半桥	100	6	70	0.73	0.24	0.14	3.96	1.7	18	BGA 1.35 x 1.35	寻找授权经销商
EPC2106	Preferred	半桥	100	6	70	0.73	0.24	0.14	4.68	1.7	18	BGA 1.35 x 1.35	寻找授权经销商
EPC2070	Preferred	单路	100	6	23	1.9	0.6	0.2	6	1.7	34	BGA 0.85 x 1.3	寻找授权经销商
EPC23104	Engr	半桥ePower™ 功率级	100	6	11				15	15		QFN 3.5 x 5	寻找授权经销商
EPC23104	Engr	半桥ePower™ 功率级	100	6	11				16.6	15	78	QFN 3.5 x 5	寻找授权经销商
EPC2044	Preferred	单路	100	6	10.5	4.3	1.3	0.5	15	9.4	89	BGA 2.15 x 1.25	寻找授权经销商
EPC23103	Engr	半桥ePower™ 功率级	100	6	7.6				21	25	109	QFN 3.5 x 5	寻找授权经销商
EPC23103	Engr	半桥ePower™ 功率级	100	6	7.6				22.95	25	109	QFN 3.5 x 5	寻找授权经销商
EPC23102	Engr	半桥ePower™ 功率级	100		6.6				28	35		QFN 3.5 x 5	寻找授权经销商
EPC23102	Engr	半桥ePower™ 功率级	100		6.6				28	35		QFN 3.5 x 5	寻找授权经销商
EPC2104	Preferred	半桥	100	6	6.8	6.8	2.3	1.4	35	30	180	BGA 6.05 x 2.3	寻找授权经销商
EPC2104	Preferred	半桥	100	6	6.8	6.8	2.3	1.4	41	30	180	BGA 6.05 x 2.3	寻找授权经销商
EPC2204	Preferred	单路	100	6	6	5.7	1.8	0.8	25	29	125	LGA 2.5 x 1.5	寻找授权经销商
EPC2619	Preferred	单路	100	6	4.2	8.5	2.2	1	27	29	164	LGA 2.5 x 1.5	寻找授权经销商
EPC23101	Engr	半桥ePower™芯片组	100	6	3.3				50	65	240	QFN 3.5 x 5	寻找授权经销商
EPC2306	Engr	单路	100	6	3.1	12.3	4.3	1.1	44	48	197	QFN 3 x 5	寻找授权经销商
EPC2088	Preferred	单路	100	6	3.2	12.5	4.4	1.4	47	60	231	LGA 3.5 x 1.95	寻找授权经销商
EPC2361	Engr	单路	100	6	1.3	28	7.2	2.5	86	101	519	QFN 3 x 5	寻找授权经销商
EPC2308	Engr	单路	150	6	6	10.6	3.8	1.4	50	48	157	QFN 3 x 5	寻找授权经销商
EPC2305	Preferred	单路	150	6	3	22	6.6	2.1	103	102	329	QFN 3 x 5	寻找授权经销商
EPC2207	Preferred	单路	200	6	22	4.5	1.3	0.7	23	14	54	LGA 2.8 x 0.925	寻找授权经销商
EPC2215	Preferred	单路	200	6	8	13.6	3.3	2.1	69	32	162	LGA 4.6 x 1.6	寻找授权经销商