机器人氮化镓应用：氮化镓在机器人技术中的应用

机器人技术中的氮化镓 (GaN)

随着医疗、物流和个人助理等各个领域对先进机器人需求的增长，对高效且强大的组件的需求比以往任何时候都更加重要。氮化镓 (GaN) 技术处于这场革命的前沿，在机器人应用中提供了显著的尺寸、效率和性能优势。

机器人 GaN 应用

电机驱动

基于 GaN 的电机驱动提供卓越的效率和性能，对于人形机器人、配送机器人和机器狗的精确控制至关重要。我们的 GaN FET 能够实现高速开关，减少热量生成，延长机器人组件的使用寿命。

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激光雷达

激光雷达系统对于自主机器人的导航和障碍物检测至关重要。GaN 技术通过实现更高的分辨率和更快的响应时间来增强激光雷达系统的性能，使机器人更能感知和响应其环境。

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DC-DC 转换器

在机器人系统中，高效的电源管理对于延长运行时间和可靠性至关重要。GaN DC-DC 转换器提供更高的功率密度和改进的效率，减小了机器人电源系统的尺寸和重量。

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产品型号	产品状况	配置	V_DS 最大值	V_GS 最大值	最大值 R_DS(on) (mΩ) @5V_GS	Q_G 典型值 (nC)	Q_GS 典型值 (nC)	Q_GD 典型值 (nC)	Q_OSS 典型值 (nC)	I_D (A)	脉冲电流 I_D (A)	封装 (mm)
EPC2216	Active	单路和AEC认证	15	6	26	0.87	0.21	0.13	0.53	3.4	28	BGA 0.85 x 1.2	寻找授权经销商
EPC21603	Preferred	单路eToF™ 激光驱动器	40	5					1.5	3.4	15	BGA 1 x 1.5	寻找授权经销商
EPC21601	Preferred	单路eToF™ 激光驱动器	40	5					1.5	3.4	15	BGA 1 x 1.5	寻找授权经销商
EPC2055	Preferred	单路	40	6	3.6	6.6	2.3	0.7	13	29	161	LGA 2.5 x 1.5	寻找授权经销商
EPC2067	Preferred	单路	40	6	1.55	17.1	5.3	2	37	69	409	LGA 3.25 x 2.85	寻找授权经销商
EPC2066	Preferred	单路	40	6	1.1	25	8.9	3.2	59	90	639	LGA 6.05 x 2.3	寻找授权经销商
EPC2057	Preferred	单路	50	6	8.5	3	1.2	0.5	7.9	9.6	66	LGA 1.5x1.2	寻找授权经销商
EPC21701	Preferred	单路eToF™ 激光驱动器	80	5.5					4.2	7.2	15	BGA 1.7 x 1	寻找授权经销商
EPC2252	Preferred	单路和AEC认证	80	6	11	3.5	1	0.5	15	8.2	75	BGA 1.5x1.5	寻找授权经销商
EPC2204A	Preferred	单路和AEC认证	80	6	6	5.7	1.8	0.8	25	29	125	LGA 2.5 x 1.5	寻找授权经销商
EPC2065	Preferred	单路	80	6	3.6	9.4	2.6	1.7	33	60	215	LGA 3.5 x 1.95	寻找授权经销商
EPC2218A	Preferred	单路和AEC认证	80	6	3.2	10.5	3.2	1.5	46	60	231	LGA 3.5 x 1.95	寻找授权经销商
EPC2206	Preferred	单路和AEC认证	80	6	2.2	15	4.1	3	72	90	390	LGA 6.05 x 2.3	寻找授权经销商
EPC2051	Preferred	单路	100	6	25	1.8	0.6	0.3	7.3	1.7	37	BGA 0.85 x 1.3	寻找授权经销商
EPC2052	Preferred	单路	100	6	13.5	3.5	1.5	0.5	13	8.2	74	BGA 1.5x1.5	寻找授权经销商
EPC23104	Engr	半桥ePower™ 功率级	100	6	11				15	15		QFN 3.5 x 5	寻找授权经销商
EPC23104	Engr	半桥ePower™ 功率级	100	6	11				16.6	15	78	QFN 3.5 x 5	寻找授权经销商
EPC2044	Preferred	单路	100	6	10.5	4.3	1.3	0.5	15	9.4	89	BGA 2.15 x 1.25	寻找授权经销商
EPC23103	Engr	半桥ePower™ 功率级	100	6	7.6				21	25	109	QFN 3.5 x 5	寻找授权经销商
EPC23103	Engr	半桥ePower™ 功率级	100	6	7.6				22.95	25	109	QFN 3.5 x 5	寻找授权经销商
EPC23102	Engr	半桥ePower™ 功率级	100		6.6				28	35		QFN 3.5 x 5	寻找授权经销商
EPC23102	Engr	半桥ePower™ 功率级	100		6.6				28	35		QFN 3.5 x 5	寻找授权经销商
EPC2204	Preferred	单路	100	6	6	5.7	1.8	0.8	25	29	125	LGA 2.5 x 1.5	寻找授权经销商
EPC2619	Preferred	单路	100	6	4.2	8.5	2.2	1	27	29	164	LGA 2.5 x 1.5	寻找授权经销商
EPC23101	Engr	半桥ePower™芯片组	100	6	3.3				50	65	240	QFN 3.5 x 5	寻找授权经销商
EPC2306	Engr	单路	100	6	3.1	12.3	4.3	1.1	44	48	197	QFN 3 x 5	寻找授权经销商
EPC2071	Preferred	单路	100	6	2.2	18	6	1.8	71	64	350	LGA 4.45 x 2.3	寻找授权经销商
EPC2302	Preferred	单路	100	6	1.8	23	8.9	2.3	85	101	408	QFN 3 x 5	寻找授权经销商
EPC2361	Engr	单路	100	6	1.3	28	7.2	2.5	86	101	519	QFN 3 x 5	寻找授权经销商
EPC2308	Engr	单路	150	6	6	10.6	3.8	1.4	50	48	157	QFN 3 x 5	寻找授权经销商
EPC2305	Preferred	单路	150	6	3	22	6.6	2.1	103	102	329	QFN 3 x 5	寻找授权经销商
EPC2059	Preferred	单路	170	6	9	5.7	1.3	0.9	35	24	102	LGA 2.8 x 1.4	寻找授权经销商
EPC2054	Preferred	单路	200	6	43	2.9	0.9	0.3	15	3	32	BGA 1.3 x 1.3	寻找授权经销商
EPC2207	Preferred	单路	200	6	22	4.5	1.3	0.7	23	14	54	LGA 2.8 x 0.925	寻找授权经销商
EPC2307	Engr	单路	200	6	10	10.6	3.8	1.3	58	48	130	QFN 3 x 5	寻找授权经销商
EPC2215	Preferred	单路	200	6	8	13.6	3.3	2.1	69	32	162	LGA 4.6 x 1.6	寻找授权经销商
EPC2304	Engr	单路	200	6	5	21	7.5	2.6	115	102	260	QFN 3 x 5	寻找授权经销商

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