本视频评测的是 EPC91122，这是一款基于 GaN（氮化镓）的紧凑型三相 BLDC 无刷直流电机驱动逆变器，专为 人形机器人 关节及其他空间受限的执行器而优化。该产品基于 EPC33110 共封装 GaN 模块打造，将功率级、栅极驱动器、传感、控制和通信功能集成在一块圆形电路板上。凭借板载 STM32 微控制器、磁编码器、精确的电流和电压检测，以及 RS‑485/JTAG 接口，它可为先进机器人应用提供高效率、快速动态响应和可靠性能。

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Maurizio Di Paolo Emilio, Director of Global Marketing Communications at EPC