GaN技术杂谈

人形机器人旨在模拟人类运动，目前在各种应用领域中呈现出强劲的市场增长。电机控制是机器人设计中的关键环节。本文概述了基础电源架构以及作为核心组件的电力电子系统所需满足的要求，并介绍了高效功率转换公司（EPC）提供的相关解决方案示例。

Power Electronics News
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根据 Goldman Sachs 的研究报告，2025 年全球人形机器人出货量约为 15,000 至 20,000 台，未来十年预计将实现超过 40% 的复合年增长率。在这场从科幻走向现实的技术竞赛中，电机驱动的高频化、小型化与热管理能力成为关键胜负手。本文将概述人形机器人的电源架构及其核心电力电子器件的技术要求，并结合行业领先厂商 Efficient Power Conversion Corporation（EPC）提供的 GaN 解决方案进行说明。

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随着电机技术的进步，功率密度增加；电机设计成更小的外形尺寸和更高的速度、更高的精度，这需要更高的电频率。

使用外科手术机器人进行微创手术，为外科医生提供了前所未有的控制力，使其能够实现更高水平的精确度，从而降低患者的风险和创伤并加快恢复速度。许多电机用于控制各种机器人的附肢，如手臂、关节和工具控制，这使得手术机器人具备所需的自由度（DOF）和灵活性，以执行极其精细的操作。因此，电机控制电路的重量和尺寸是这种机器人设计中的重要因素，因为它们直接影响在手术过程中操纵机器人附肢的电机的尺寸。