GaN技术杂谈

随着类人机器人不断演进，以精确与敏捷复制人类动作，对紧凑、高效、响应快速的电机驱动的需求也持续上升。EPC91120 参考设计展示了 GaN 集成如何使逆变器电子设备能够直接嵌入机器人关节内部——减轻重量、提高效率并增强运动控制。

无刷直流（BLDC）电机在机器人、电子移动设备和无人机中越来越受欢迎，并且应用越来越广泛。这些应用有一些特殊的要求，比如重量轻、体积小、低转矩波动、低噪音以及极高的精度控制。为了满足这些需求，驱动电机的逆变器需要以更高的频率运行，但这需要先进的技术来减少由此产生的更高功率损耗。增强型氮化镓（eGaN®）晶体管和集成电路能够在很高的频率下运行，而不会产生显著的损耗。

随着电机技术的进步，功率密度增加；电机设计成更小的外形尺寸和更高的速度、更高的精度，这需要更高的电频率。

使用外科手术机器人进行微创手术，为外科医生提供了前所未有的控制力，使其能够实现更高水平的精确度，从而降低患者的风险和创伤并加快恢复速度。许多电机用于控制各种机器人的附肢，如手臂、关节和工具控制，这使得手术机器人具备所需的自由度（DOF）和灵活性，以执行极其精细的操作。因此，电机控制电路的重量和尺寸是这种机器人设计中的重要因素，因为它们直接影响在手术过程中操纵机器人附肢的电机的尺寸。