GaN技术杂谈

使用外科手术机器人进行微创手术，为外科医生提供了前所未有的控制力，使其能够实现更高水平的精确度，从而降低患者的风险和创伤并加快恢复速度。许多电机用于控制各种机器人的附肢，如手臂、关节和工具控制，这使得手术机器人具备所需的自由度（DOF）和灵活性，以执行极其精细的操作。因此，电机控制电路的重量和尺寸是这种机器人设计中的重要因素，因为它们直接影响在手术过程中操纵机器人附肢的电机的尺寸。