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新型氮化镓基电机驱动参考设计,专为仿人机器人的精密运动优化

新型氮化镓基电机驱动参考设计,专为仿人机器人的精密运动优化

EPC91104提供了一种多功能参考设计,具有优化的PCB布局,适用于宽输入电压范围的电机驱动应用

加利福尼亚州埃尔塞贡多——2025年1月——高效功率转换公司(EPC),增强模式氮化镓(eGaN®)电力器件的全球领导者,宣布推出EPC91104,一款高性能的三相BLDC电机驱动逆变器参考设计。这种创新设计非常适合为人形机器人中的紧凑型精密电机供电,例如用于手腕、手指和脚趾的运动。

专为人形机器人及更多应用而设计

EPC91104评估板使用EPC23104 ePower™级集成电路,最大RDS(on)为11 mΩ,支持高达80 V的直流母线电压。该设计支持最高14 Apk稳态和20 Apk脉冲电流,确保人形机器人应用中需要精细电机控制和精确性的可靠性能。

EPC91104的关键特性

  • 宽电压范围:操作电压在14 V至80 V之间,适应多种电池系统
  • 紧凑设计:适用于空间受限的机器人
  • 先进保护:包括过电流和输入欠压保护,确保在苛刻应用中的可靠性
  • 优化效率:低失真开关减少扭矩波动和电机噪音

人形机器人需要精密和紧凑的电机,EPC91104专为满足小关节驱动等应用的需求而设计, EPC的首席执行官Alex Lidow说。

EPC9176用于更高功率应用

对于更高电流需求,例如人形机器人中的肘部和膝盖电机,EPC提供同一系列的EPC9176板。EPC9176具有增强的电流容量,补充EPC91104,覆盖人形机器人中全范围的电机驱动应用。

随时可以进行开发

EPC91104与来自Microchip、Texas Instruments、STMicroelectronics和Renesas等领先制造商的控制板兼容,为工程师提供开发灵活性。它配备了全面的传感和保护功能,确保快速原型设计和测试。

价格和供应情况

EPC91104参考设计板的价格为780.00美元。

EPC23104的价格为每卷3Ku 2.50美元。

参考设计板和设备现已可通过 Digi-Key 立即发货,网址为 www.digikey.com/en/supplier-centers/epc

关于 EPC

EPC 是增强模式氮化镓 (eGaN®) 电源管理的领导者。eGaN FETs 和集成电路的性能远超最佳硅功率 MOSFETs,在应用中如 DC-DC 转换器远程传感技术(激光雷达)电动机驱动用于电动出行、以及 机器人和无人机,以及。

访问我们的网站:epc-co.com

关注 EPC 的社交媒体: YouKu

eGaN 是 Efficient Power Conversion Corporation, Inc. 的注册商标。

媒体联系

Efficient Power Conversion:
Renee Yawger
电话:+1.908.619.9678
电子邮件:[email protected]