EPC91118参考设计将电源、传感和控制集成在超紧凑的格式中，适用于机器人关节和无人机。
加利福尼亚州埃尔塞贡多— 2025年7月 — 高效功率转换公司（EPC），增强模式氮化镓（eGaN®）功率器件的世界领导者，推出了EPC91118，这是首个商业可用的参考设计，集成了氮化镓（GaN）IC技术，用于仿人机器人电机关节。EPC91118专为空间受限和重量敏感的应用（如仿人肢体和紧凑型无人机推进器）优化，可在15 V至55 V直流输入下，每相提供高达15 ARMS，并采用超紧凑的圆形形状。
EPC91118的核心是EPC23104 ePower™ Stage IC，一款单片GaN IC，能够实现更高的开关频率和降低损耗。基于GaN的功率级与电流传感、转子轴磁编码器、微控制器、RS485通信以及5V和3.3V电源一起集成在直径仅32毫米的单板上。
“EPC91118对于仿人机器人来说是一个突破，相比硅片，逆变器尺寸缩小了66%，并且由于GaN IC和高频操作，消除了电解电容，” EPC的首席执行官兼联合创始人Alex Lidow说。
EPC91118评估板的主要特点：
- 每相驱动能力为15 ARMS的三相BLDC电机
- 集成了电流和电压传感，以及用于转子位置的高分辨率编码器
- 支持RS485协议，实现实时通信
- 100 kHz的PWM频率，50 ns的死区时间
- 完全集成的板，包括控制器、传感和功率转换
- 仅使用MLCC的DC链接，减小尺寸并提高可靠性
- 尺寸：逆变器直径32毫米，外部框架直径55毫米
该设计旨在无缝融入仿人关节电机内部，实现低调、高效的运动控制。GaN支持的高开关频率使得可以使用紧凑的多层陶瓷电容器（MLCCs），而不是体积更大的电解电容器，从而实现更低的轮廓和更高的可靠性设计。
与传统的硅MOSFET实现相比，EPC91118的尺寸缩小了66%，为新兴的机器人和无人机市场树立了电机驱动集成的新标准。
如需详细的技术规格、电路图和请求样品，请访问EPC91118产品页面。
价格和供货情况
EPC91118参考设计板的价格为394.02美元
EPC23104的价格为每卷3000个2.69美元。
参考设计板和设备现已通过 Digi-Key 可供立即发货，网址为 https://www.digikey.com/en/supplier-centers/epc
关于宜普电源转换公司
宜普电源转换公司是基于增强型氮化镓(eGaN®)的功率管理器件的领先供货商，氮化镓(eGaN)场效应晶体管及集成电路的性能比最好的硅功率MOSFET器件高出很多倍，其目标应用包括直流-直流转换器、激光雷达（LiDAR）、用于电动出行、机器人和无人机的电机驱动器，以及低成本卫星等应用。此外，宜普电源转换公司继续扩大基于eGaN IC的产品系列，为客户提供进一步节省占板面积、节能及节省成本的解决方案。eGaN®是Efficient Power Conversion Corporation宜普电源转换公司的注册商标。详情请浏览我们的网站www.epc-co.com和观看优酷。
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