集成式 GaN 功率级，具备板载控制、检测与通信功能，在 32 mm 圆形设计中可提供高达 20 ARMS，适用于空间受限的机器人应用。
加利福尼亚州埃尔塞贡多（EL SEGUNDO）– 2026 年 2 月 23 日 – 增强型氮化镓（eGaN®）功率器件领域的全球领导者 Efficient Power Conversion（EPC）今日宣布推出 EPC91122，这是一款高性能三相 BLDC 电机驱动逆变器评估板，专为人形机器人关节应用而设计。该产品采用 EPC 高度集成的 EPC33110 三相 ePower™ Stage 模块，在超紧凑外形尺寸下可提供高达 20 ARMS（28 Apeak）的相电流，专为空间受限的机器人关节优化设计，并集成完整电机驱动逆变器所需的所有关键功能，包括微控制器、电机轴角度传感器、辅助电源以及高精度电压与电流检测功能。
EPC91122 在机械结构上经过优化，可直接安装于人形机器人关节电机内部。完整的 GaN 逆变器占据直径 32 mm 的内圆区域，外围为直径 55 mm 的外框，用于机械安装和实验室连接。该设计使逆变器能够嵌入电机机壳内部，从而降低环路电感，提高功率密度和动态性能。
EPC33110 是系统的核心器件。这是一款最大耐压 100 V 的三相共封装模块，集成三个单片 GaN 半桥，并内置栅极驱动器、自举电路和电平移位电路。该器件的 RDS(on) 为 11.7 + 13 mΩ，开关频率最高可达 150 kHz，从而可使用更小的无源器件并实现更快速的动态响应。
该评估板支持宽输入电压范围，非常适用于电池供电的机器人系统。它集成了构成完整电机驱动逆变器所需的所有关键子系统，包括：
- 板载 5 V 和 3.3 V 辅助电源；
- 相电流检测增益：44 mV/A；
- 直流母线电压检测增益：44.89 mV/V；
- 编码器默认分辨率：1024 线/转，带 Z 相索引；
- 用于电机控制的 STM32G431 微控制器；
- RS485 通信接口；
- 用于固件开发的 JTAG/SWD 编程接口；
EPC91122 出厂已预编程为在 100 kHz PWM 频率和 50 ns 死区时间下运行，充分展示了 GaN 技术所实现的高速开关能力。在真实工况下进行的热测试验证了该评估板在连续和脉冲运行模式下的性能能力。
“EPC91122 展示了基于 GaN 的功率级如何在人形机器人领域实现前所未有的集成度与功率密度，”EPC 电机驱动系统与应用总监 Marco Palma 表示。“通过在 32 mm 圆形逆变器中结合高频开关、集成驱动、检测和通信功能，设计人员能够将完整的三相电机驱动系统直接嵌入机器人关节内部，同时实现高达 20 ARMS 的性能。”
EPC91122 非常适用于人形机器人关节、紧凑型伺服驱动器、机器人、无人机以及电动出行平台。完整的设计支持文件，包括原理图、物料清单（BOM）和 Gerber 文件，可在 EPC91122 产品页面 获取。
价格与供货情况
EPC91122 参考设计板售价为 470 美元。
参考设计板和器件可通过 Digi-Key 立即发货：https://www.digikey.com/en/supplier-centers/epc
关于宜普电源转换公司
宜普电源转换公司是基于增强型氮化镓(eGaN®)的功率管理器件的领先供货商，氮化镓(eGaN)场效应晶体管及集成电路的性能比最好的硅功率MOSFET器件高出很多倍，其目标应用包括直流-直流转换器、激光雷达（LiDAR）、用于电动出行、机器人和无人机的电机驱动器，以及低成本卫星等应用。此外，宜普电源转换公司继续扩大基于eGaN IC的产品系列，为客户提供进一步节省占板面积、节能及节省成本的解决方案。eGaN®是Efficient Power Conversion Corporation宜普电源转换公司的注册商标。详情请浏览我们的网站www.epc-co.com和观看优酷。
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