如何氮化镓逆变器重新定义人形机器人的电机控制

Marco Palma，高效电力转换（EPC）电机驱动系统及应用部主任，介绍了氮化镓（GaN）逆变器如何在人形机器人的电机控制中实现变革。在这次演讲中，他解释了快速切换的GaN器件具有零反向恢复的特性，使得能够实现更高的PWM频率、减少死区时间，并且消除或减少电解电容器的使用。其结果是更高的效率、更高的扭矩每安培、更小的形式因素以及更平滑的关节操作。Palma详细介绍了EPC针对各种人形关节——从手臂和手腕到臀部——的参考设计，涵盖了集成的三相模块和高电流离散解决方案，这些解决方案的功率范围从几百瓦到几千瓦。

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