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人形机器人是一个电力电子问题

Posted 2026年5月14日

来自 EPC 和德州仪器（Texas Instruments）的专家解释了为什么 GaN 在关节级人形机器人电机驱动设计中占据主导地位。

一台人形机器人需要大约 40 到 80 个电机来驱动其四肢和躯干，而每只手还包含十多个额外电机，以实现灵巧操作。高密度的独立执行器带来了复杂的电力电子集成挑战，并且必须在人类尺寸限制内完成封装。