EPC91132：15 ARMS 三相电机驱动逆变器
EPC91132评估板是一款三相BLDC电机驱动逆变器板，采用
EPC33110 三相共封装模块，该模块集成了三个单片氮化镓（GaN）
半桥，每个半桥均集成栅极驱动器、自举电路和电平转换器。该板采用优化外形尺寸设计，适用于人形机器人小型关节以及23 mm无人机电机。
EPC33110安装在电机机壳内时，可提供最高16 Apk（11 ARMS）的稳态输出电流，以及最高21 Apk（15 ARMS）的脉冲输出。
EPC91132适用于驱动人形机器人关节，并包含支持完整电机驱动逆变器所需的所有关键功能电路，包括微控制器、电机轴角度传感器、辅助电源、精确的电压和电流检测、NTC温度检测、SWD连接器和RS485接口。
特性
- 基于EPC33110 ePower Stage IC的三相逆变器，宽输入直流电压范围为10 V至60 V
- 尺寸：23 mm直径逆变器，带外部PCB框架时为55 x 50 mm