EPC91120 参考设计将电源、传感和控制结合在一个超紧凑的格式中，适用于机器人关节和无人机。
加州埃尔塞贡多 — 2025年11月 — 高效电力转换公司 (EPC)，增强模式氮化镓 (eGaN®) 电力器件的世界领导者，宣布推出 EPC91120，这是一款高性能的三相无刷直流 (BLDC) 电机驱动逆变器，专为仿人机器人关节优化。采用 EPC 的 EPC23102 ePower™ 级集成电路，EPC91120 提供卓越的效率、高功率密度和精确的运动控制，在一个直径仅32毫米的紧凑足迹中设计，可直接集成到机器人电机组件中。
紧凑型、高效能的机器人电源
EPC91120 评估板集成了三个 EPC23102 GaN 单片半桥 IC，配备板载微控制器、电流和电压传感、磁编码器接口和 RS485 通信。该系统从 15 V 至 55 V 直流工作，提供高达 21 A 峰值（15 ARMS）连续电流 和 42 A 峰值（30 ARMS）脉冲。
凭借 100 kHz PWM 切换频率 和仅 50 ns 死区时间，EPC91120 实现了卓越的效率和动态性能，非常适合仿人机器人关节电机和其他高精度运动应用。该板专门设计以适应 Unitree A1 机器人电机的机械尺寸，可直接在实际机器人系统中进行评估。
经验证的热性能和效率表现
在 26 °C 环境温度下自然对流冷却时，EPC91120 每相可提供 7 ARMS，无需散热片，当集成到仿人关节电机外壳中作为散热片时，可提供高达 15 ARMS。实验结果显示，从直流输入到机械输出的系统总效率超过 80%，验证了该设计适用于高扭矩、低重量的机器人关节。
通过 GaN 集成推进仿人机器人技术
“EPC91120 展示了紧密集成的 GaN 电力，使仿人机器人更轻、更快、更智能，通过在每个电机关节内嵌入高密度逆变器电子设备，” EPC 的 CEO Alex Lidow 说。
要获取详细的技术规格、电路图，并请求样品，请访问 EPC91120 产品页面。
价格和供应情况
EPC91120 参考设计板定价为 $394.02
EPC23102 的价格为每卷 3Ku $4.80。
参考设计板和设备现已通过 Digi-Key 提供，可立即发货，详情请访问 https://www.digikey.com/en/supplier-centers/epc
关于宜普电源转换公司
宜普电源转换公司是基于增强型氮化镓(eGaN®)的功率管理器件的领先供货商，氮化镓(eGaN)场效应晶体管及集成电路的性能比最好的硅功率MOSFET器件高出很多倍，其目标应用包括直流-直流转换器、激光雷达（LiDAR）、用于电动出行、机器人和无人机的电机驱动器，以及低成本卫星等应用。此外，宜普电源转换公司继续扩大基于eGaN IC的产品系列，为客户提供进一步节省占板面积、节能及节省成本的解决方案。eGaN®是Efficient Power Conversion Corporation宜普电源转换公司的注册商标。详情请浏览我们的网站www.epc-co.com和观看优酷。
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