GaNインバータが人型ロボットのモーター制御をどのように再定義しているか

Efficient Power Conversion（EPC）のモーター駆動システムとアプリケーション部門ディレクタのMarco Palmaは、窒化ガリウム（GaN）のインバータが人型ロボットのモーター制御をどのように変革しているかについての講演です。この講演では、逆回復がゼロの高速スイッチングGaNデバイスによって、より高いPWM（パルス幅変調）周波数、デッドタイムの​​短縮、電解コンデンサの除去または削減が可能になることを説明します。この結果、効率の向上、1アンペア当たりのトルクの向上、形状の小型化、関節のスムーズな動作が実現します。腕や手首から腰まで、さまざまな人型ロボットの関節向けのEPCのリファレンス・デザインについて詳しく説明します。これには、統合型3相モジュールと、数100ワットから数キロワットまで対応する大電流ディスクリート・ソリューションが含まれます。

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