人型ロボットはパワー・エレクトロニクスの問題

EPCと米テキサス・インスツルメンツのエキスパートたちが、関節レベルでの人型ロボットのモーター駆動設計において、窒化ガリウム（GaN）が主流になる理由を説明しています。

人型ロボットは、手足や胴体を駆動するために約40～80個のモーターを必要とし、さらに器用な操作を再現するために、各手には10個以上のモーターを追加しています。独立したアクチュエータが高密度に配置されているため、パワー・エレクトロニクスの統合が複雑になるという課題が生じ、それを人間の寸法に合わせた制約の中で組み込まなければなりません。

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