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人型ロボットの精密動作向けに最適化したGaNベースのモーター駆動リファレンス・デザインを製品化

人型ロボットの精密動作向けに最適化したGaNベースのモーター駆動リファレンス・デザインを製品化

EPC91104は、広い入力電圧範囲のモーター駆動用途向けに、プリント回路基板の最適化したレイアウトを備えた汎用のリファレンス・デザインを製品化します。

エンハンスメント・モード窒化ガリウム(eGaN®)パワー・デバイスの世界的リーダーである< a href="https://epc-co.com/epc/jp/">EPC(Efficient Power Conversion Corporation、 本社:カリフォルニア州エルセグンド)は1月21日、高性能の3相 BLDCモーター駆動用インバータのリファレンス・デザイン「EPC91104」を製品化したと発表しました。 この革新的な設計は、手首、指、つま先の動きに使われるような人型ロボットの小型で精密なモーターへの電力供給に最適です。

人型ロボット、およびその先に対応

評価基板のEPC91104は、最大オン抵抗RDS(on) が11 mΩで、最大80 Vの直流バス電圧をサポートするePower™ Stage ICのEPC23104を使っています。 この設計は、最大定常電流14 Apkで最大パルス電流20 Apkをサポートし、精密なモーター制御と精度を必要とする人型ロボットの用途で、信頼性の高い性能を保証します。

EPC91104の主な特徴

  • 広い電圧範囲: 14 V~80 Vで動作し、さまざまなバッテリー・システムに対応します。
  • 小型な設計: スペースが限られたロボットに適しています。
  • 高度な保護機能: 過電流や入力低電圧の保護が含まれており、要求の厳しい用途でも信頼性を確保します。
  • 最適化された効率: 低歪みスイッチングによって、トルク・リップルとモーター雑音が低減されます。

人型ロボットには、高精度かつ小型なモーターが求められており、EPC91104は、小型の関節駆動などの用途に対するニーズを満たすように特別に設計されています、 とCEO(最高経営責任者)のAlex Lidow(アレックス・リドウ)は語りました。

大電力用途向けのEPC9176

人型ロボットの肘や膝のモーターなど、より大きな電流要件向けに、EPCは、同じファミリーの基板EPC9176を提供しています。強化した電流容量を備えたEPC9176は、 EPC91104を補完し、人型ロボットのモーター駆動用途全体をカバーします。

開発の準備完了

EPC91104は、米マイクロチップ・テクノロジー、米テキサス・インスツルメンツ、スイスのSTマイクロエレクトロニクス、ルネサス エレクトロニクスなどの大手メーカーのコントローラ基板と互換性があり、 技術者に開発の柔軟性を提供します。包括的な検出機能と保護機能が搭載されており、迅速なプロトタイプ開発とテストが保証されます。

米国での参考価格と入手方法

リファレンス・デザイン基板EPC91104の単価は780.00米ドルです。

EPC23104の単価は、3000個のリール購入時に2.50ドルです。

リファレンス・デザイン基板とデバイスは、米Digi-Key社のウエブサイト(www.digikey.jp/en/supplier-centers/epc)から注文でき、即座に配送されます。

EPCについて

EPCは、エンハンスメント・モード窒化ガリウム(eGaN®)に基づいたパワー・マネージメント(電源管理)・デバイスのリーダーです。eGaN FETと集積回路は、DC-DCコンバータリモート・センシング技術(Lidar)、イーモビリティ向けモーター駆動、ロボット、ドローン、 低価格衛星 などの用途で、最高のパワーMOSFETよりも何倍も高性能です。ウエブサイトはwww.epc-co.com/epc/jpです。

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eGaNは、Efficient Power Conversion Corporation, Inc.の登録商標です。

報道関係の問い合わせ先

Efficient Power Conversion:
Renee Yawger
電話: +1.908.619.9678
電子メール: [email protected]