人型ロボットは、人間の動きを模倣するように設計されており、幅広い用途で市場が大きく成長しています。モーター制御は、ロボットにおける重要な設計要素であり、この記事では、基本的なパワー・アーキテクチャと、中核部品を構成するパワー・エレクトロニクスの要件を概説すると共に、Efficient Power Conversion Corporation（EPC）が提供しているソリューションの例を紹介します。

米Power Electronics News誌
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Maurizio Di Paolo Emilio, Director of Global Marketing Communications at EPC