このビデオでは、人型ロボットの関節や、その他のスペースに制約のあるアクチュエータ向けに最適化したGaNベースの小型3相BLDCモーター駆動用インバータであるEPC91122の概要を紹介します。同じパッケージに複数のデバイスを組み込んだGaNモジュールEPC33110を中心に構築したこのインバータは、パワー段、ゲート・ドライバ、検出器、制御機能、通信機能を単一の円形基板の上に統合しています。スイスのSTマイクロエレクトロニクスのSTM32マイクロコントローラ、磁気エンコーダ、高精度の電流・電圧検出器、RS-485/JTAGインタフェースを搭載し、高度なロボット向けに高効率、高速な動的応答、耐久性を提供します。

ビデオを見る

Maurizio Di Paolo Emilio, Director of Global Marketing Communications at EPC