ロボットや UAV のシステムにおける小型電気モーターの普及によって、高度に集積化した高効率なモーター駆動用電子回路への需要が高まっています。人型ロボットの関節、ロボットの手、軽量ドローンの推進システムといった用途では、極めて限られた機械的スペースの中で高い電流密度を備えパワー・コンバータが求められています。

これらのモーターは一般に、相インダクタンスと巻線抵抗が低いという特性を備えているため、インバータのスイッチング特性が特に重要になります。スイッチング周波数を高くすることで、電流制御の帯域幅や動的応答性が向上し、全体的な効率が高まると同時に、こうした動作条件下での受動部品の小型化も可能になります。

Maurizio Di Paolo Emilio, Director of Global Marketing Communications at EPC