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新型氮化鎵基馬達驅動參考設計,專為人形機器人的精密運動優化

新型氮化鎵基馬達驅動參考設計,專為人形機器人的精密運動優化

EPC91104提供了一款多功能的參考設計,具有優化的PCB佈局,適用於寬輸入電壓範圍的馬達驅動應用

加州EL SEGUNDO — 2025年1月 — 高效能電源轉換公司(EPC),增強模式氮化鎵(eGaN®)功率器件的全球領導者,宣布推出EPC91104,一款高性能的三相BLDC馬達驅動逆變器參考設計。這款創新設計非常適合為人形機器人中的精密馬達供電,例如用於手腕、手指和腳趾的動作。

專為仿人機器人及更多應用設計

EPC91104評估板使用EPC23104 ePower™ Stage IC,最大RDS(開)為11 mΩ,支援直流母線電壓高達80 V。設計支持最高14 Apk穩態和20 Apk脈衝電流,確保需要精細馬達控制和精確度的人形機器人應用的可靠性能。

EPC91104的關鍵特點

  • 寬電壓範圍:操作電壓介於14 V至80 V之間,適用於各種電池系統
  • 緊湊設計:適合空間受限的機器人
  • 先進保護:包括過流和輸入欠壓保護,確保在苛刻應用中的可靠性
  • 優化效率:低失真切換降低了扭矩波動和馬達噪音

仿人機器人需要具有精確性和緊湊性的馬達,EPC91104專為滿足像是小關節驅動等應用的需求而設計, EPC的CEO Alex Lidow表示。

EPC9176用於更高功率的應用

對於更高電流要求的應用,例如人形機器人中的肘部和膝部馬達,EPC提供同一系列的EPC9176板。擁有更強的電流容量,EPC9176與EPC91104一起涵蓋了人形機器人中全範圍的馬達驅動應用。

準備好進行開發

EPC91104與來自Microchip、Texas Instruments、STMicroelectronics和Renesas等領先製造商的控制器板兼容,為工程師提供開發上的靈活性。它配備了全面的感測和保護功能,確保快速的原型製作和測試。

價格與供應情況

EPC91104參考設計板的價格為780.00美元。

EPC23104的價格為每卷3Ku 2.50美元。

參考設計板和設備現已可透過 Digi-Key 即時配送,請訪問 www.digikey.com/en/supplier-centers/epc

關於 EPC

EPC 是增強模式氮化鎵 (eGaN®) 基礎功率管理的領導者。eGaN FET 和集成電路的性能遠超過最好的矽功率 MOSFET,在應用中如 DC-DC 轉換器遠程感測技術(激光雷達)電動機驅動 用於 eMobility、 機器人和無人機,以及 低成本衛星

請訪問我們的網站: epc-co.com

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eGaN 是 Efficient Power Conversion Corporation, Inc. 的註冊商標。

媒體聯繫

Efficient Power Conversion:
Renee Yawger
電話: +1.908.619.9678
電子郵件: [email protected]