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新型基於氮化鎵 (GaN) 的馬達驅動參考設計,為類人機器人的精密運動優化

新型基於氮化鎵 (GaN) 的馬達驅動參考設計,為類人機器人的精密運動優化

EPC91104 提供了一個多功能的參考設計,配備優化的 PCB 佈局,適用於廣泛輸入電壓範圍的馬達驅動應用

加州 EL SEGUNDO — 2025 年 1 月 — 增強型氮化鎵 (eGaN®) 功率元件的全球領導者 Efficient Power Conversion Corporation (EPC) 宣布推出 EPC91104,一款高性能的三相無刷直流 (BLDC) 馬達驅動逆變器參考設計。該創新設計特別適合為類人機器人中的緊湊型精密馬達供電,例如用於手腕、手指和腳趾的動作。

為類人機器人量身打造及其他應用

EPC91104 評估板使用了 EPC23104 ePower™ Stage IC,提供 11 mΩ 的最大導通電阻 (RDS(on)),並支持高達 80 V 的直流母線電壓。此設計支持高達 14 Apk 的穩態電流和 20 Apk 的脈衝電流,確保在需要精密運動控制的類人機器人應用中具有可靠性能。

EPC91104 的主要特點

  • 寬電壓範圍:運行於 14 V 至 80 V 之間,適應多種電池系統
  • 緊湊設計:適合空間受限的機器人應用
  • 先進保護功能:包括過電流和輸入欠壓保護,確保在苛刻應用中的可靠性
  • 優化效率:低失真切換減少轉矩波動和馬達噪音

類人機器人需要精密且緊湊的馬達,而 EPC91104 專門為滿足這些需求設計,例如小型關節的驅動, EPC 首席執行官 Alex Lidow 表示。

EPC9176 用於更高功率應用

對於更高電流需求,例如類人機器人的手肘和膝蓋馬達,EPC 提供了相同系列的 EPC9176 評估板。EPC9176 具有增強的電流容量,與 EPC91104 相輔相成,涵蓋類人機器人中的全範圍馬達驅動應用。

準備開發

EPC91104 與領先製造商的控制器板兼容,包括 Microchip、Texas Instruments、STMicroelectronics 和 Renesas,為工程師提供靈活的開發選擇。它配備了全面的感測和保護功能,確保快速的原型製作和測試。

價格與供應情況

EPC91104 參考設計板的售價為 780 美元。

EPC23104 的售價為每個 2.50 美元(3,000 件卷裝)。

參考設計板和元件可立即從 Digi-Key 購買,網址為 www.digikey.tw/en/supplier-centers/epc

關於 EPC

EPC 是基於增強型氮化鎵 (eGaN®) 功率管理的領導者。eGaN FET 和集成電路在以下應用中的性能遠超最佳矽功率 MOSFET,例如 DC-DC 轉換器遙感技術 (Lidar)機器人和無人機的馬達驅動,以及 低成本衛星

請訪問我們的網站:epc-co.com

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eGaN 是 Efficient Power Conversion Corporation, Inc. 的註冊商標。

媒體聯繫

Efficient Power Conversion:
Renee Yawger
電話: +1.908.619.9678
電子郵件: [email protected]