EPC91118 參考設計結合了功率、感測和控制，為機器人關節和無人機提供一種超緊湊的格式。
加州艾爾塞貢多— 2025年7月 — 高效能功率轉換公司（EPC），增強模式氮化鎵（eGaN®）功率元件的全球領導者，推出了EPC91118，這是首個商業上可獲得的參考設計，整合氮化鎵（GaN）IC技術，用於仿人機器人馬達關節。EPC91118專為空間受限和重量敏感的應用如仿人肢體和緊湊型無人機推進系統而優化，能夠從 15 V 至 55 V DC 輸入，每相提供高達 15 ARMS，並具有超緊湊的圓形尺寸。
EPC91118 的核心是EPC23104 ePower™ Stage IC，一個單片式氮化鎵 IC，能夠實現更高的開關頻率和降低損耗。基於GaN的功率階段結合了電流感測、轉子軸磁編碼器、微控制器、RS485通訊和 5 V 及 3.3 V 電源供應—所有這些都集成在一個直徑僅 32 mm 的單板上。
“EPC91118 是仿人機器人技術的一個突破，相比於矽材料，其變流器尺寸縮小了 66%，並且由於使用了 GaN ICs 和高頻操作，無需電解電容，” EPC 的 CEO 兼共同創辦人 Alex Lidow 說。
EPC91118 評估板的主要特點：
- 每相驅動能力達到 15 ARMS，適用於三相 BLDC 馬達
- 集成電流和電壓感測，配備高解析度編碼器用於轉子位置
- 支持 RS485 協議，實現實時通訊
- 100 kHz PWM 頻率，50 ns 死區時間
- 包括控制器、感測和功率轉換的全集成板
- 僅使用 MLCC 的 DC 鏈路，減少尺寸並提高可靠性
- 尺寸：變流器直徑 32 mm，外框直徑 55 mm
該設計旨在無縫安裝於仿人關節馬達內部，實現低調、高效的運動控制。GaN 的高切換頻率使得可以使用緊湊的多層陶瓷電容器（MLCCs），而不是更笨重的電解電容器，從而實現更低的輪廓和更高的可靠性設計。
與傳統的矽基 MOSFET 實現相比，EPC91118 的足跡縮小了 66%，為新興的機器人和無人機市場設定了新的馬達驅動整合標準。
如需詳細技術規格、原理圖和索取樣品，請訪問EPC91118 產品頁面。
價格與供應情況
EPC91118 參考設計板定價為 $394.02。
EPC23104 的價格為每卷 3000 個 $2.69/ea。
參考設計板和設備現已可從Digi-Key立即送貨，請訪問https://www.digikey.com/en/supplier-centers/epc
關於宜普電源轉換公司
宜普電源轉換公司（EPC）是基於增強型氮化鎵（eGaN®）的功率管理元件的領先供應商，氮化鎵(eGaN)場效應電晶體及積體電路的性能比最好的矽功率MOSFET高出很多倍，其目標應用包括直流- 直流轉換器、光達（LiDAR）、用於電動運輸、機器人和無人機的馬達控制器，以及低成本衛星等應用。此外，宜普電源轉換公司繼續擴大基於eGaN IC的產品系列，為客戶提供進一步節省佔板面積、節能及節省成本的解決方案。詳情請訪問我們的網站www.epc-co.com 。eGaN® 是Efficient Power Conversion Corporation宜普電源轉換公司的註冊商標。關注EPC社交媒體: LinkedIn、YouTube、Facebook、Twitter、Instagram和優酷。
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