整合式 GaN 功率級，具備板載控制、感測與通訊功能，在 32 mm 圓形設計中可提供高達 20 ARMS，適用於空間受限的機器人應用。
加利福尼亞州埃爾塞貢多（EL SEGUNDO）– 2026 年 2 月 23 日 – 增強型氮化鎵（eGaN®）功率元件領域的全球領導者 Efficient Power Conversion（EPC）今日宣布推出 EPC91122，這是一款高效能三相 BLDC 馬達驅動逆變器評估板，專為人形機器人關節應用而設計。該產品採用 EPC 高度整合的 EPC33110 三相 ePower™ Stage 模組，在超緊湊外形尺寸下可提供高達 20 ARMS（28 Apeak）的相電流，專為空間受限的機器人關節最佳化設計，並整合完整馬達驅動逆變器所需的所有關鍵功能，包括微控制器、馬達軸角度感測器、輔助電源以及高精度電壓與電流感測功能。
EPC91122 在機械結構上經過最佳化，可直接安裝於人形機器人關節馬達內部。完整的 GaN 逆變器佔據直徑 32 mm 的內圓區域，外圍為直徑 55 mm 的外框，用於機械固定與實驗室連接。此設計使逆變器能夠嵌入馬達機殼內部，從而降低迴路電感，提高功率密度與動態效能。
EPC33110 是系統的核心元件。這是一款最大耐壓 100 V 的三相共封裝模組，整合三個單晶片 GaN 半橋，並內建閘極驅動器、自舉電路與電平轉換電路。該元件的 RDS(on) 為 11.7 + 13 mΩ，開關頻率最高可達 150 kHz，因此可使用更小的被動元件並實現更快速的動態響應。
該評估板支援寬輸入電壓範圍，非常適合電池供電的機器人系統。其整合構成完整馬達驅動逆變器所需的所有關鍵子系統，包括：
- 板載 5 V 與 3.3 V 輔助電源；
- 相電流感測增益：44 mV/A；
- 直流匯流排電壓感測增益：44.89 mV/V；
- 編碼器預設解析度：1024 脈波/轉，含 Z 相索引；
- 用於馬達控制的 STM32G431 微控制器；
- RS485 通訊介面；
- 用於韌體開發的 JTAG/SWD 程式介面；
EPC91122 出廠已預先程式設定為在 100 kHz PWM 頻率與 50 ns 死區時間下運行，充分展現 GaN 技術所帶來的高速切換能力。在實際運作條件下進行的熱測試驗證了該評估板在連續與脈衝運行模式下的效能表現。
「EPC91122 展示了以 GaN 為基礎的功率級如何在人形機器人領域實現前所未有的整合度與功率密度，」EPC 馬達驅動系統與應用總監 Marco Palma 表示。「透過在 32 mm 圓形逆變器中結合高頻切換、整合式驅動、感測與通訊功能，設計人員可將完整的三相馬達驅動系統直接嵌入機器人關節內，同時實現高達 20 ARMS 的效能。」
EPC91122 非常適用於人形機器人關節、緊湊型伺服驅動器、機器人、無人機以及電動移動平台。完整的設計支援文件，包括電路圖、物料清單（BOM）與 Gerber 檔案，可於 EPC91122 產品頁面 取得。
價格與供貨資訊
EPC91122 參考設計板售價為 470 美元。
參考設計板與元件可透過 Digi-Key 立即出貨：https://www.digikey.com/en/supplier-centers/epc
關於宜普電源轉換公司
宜普電源轉換公司（EPC）是基於增強型氮化鎵（eGaN®）的功率管理元件的領先供應商，氮化鎵(eGaN)場效應電晶體及積體電路的性能比最好的矽功率MOSFET高出很多倍，其目標應用包括直流- 直流轉換器、光達（LiDAR）、用於電動運輸、機器人和無人機的馬達控制器，以及低成本衛星等應用。此外，宜普電源轉換公司繼續擴大基於eGaN IC的產品系列，為客戶提供進一步節省佔板面積、節能及節省成本的解決方案。詳情請訪問我們的網站www.epc-co.com 。eGaN® 是Efficient Power Conversion Corporation宜普電源轉換公司的註冊商標。關注EPC社交媒體: LinkedIn、YouTube、Facebook、Twitter、Instagram和優酷。
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