如何使用氮化鎵(GaN)逆變器重新定義人形機器人的馬達控制

Marco Palma，高效電力轉換（EPC）的馬達驅動系統與應用總監，展示了氮化鎵（GaN）逆變器如何在仿人機器人中轉變馬達控制。在這次演講中，他解釋了快速切換的GaN裝置具有零反向恢復功能，使得更高的PWM頻率、減少的死時間以及消除或減少電解電容成為可能。其結果是更高的效率、更高的扭矩每安培、更小的形式因素，以及更平滑的關節運作。Palma詳細介紹了EPC的參考設計，涵蓋了從手臂和手腕到臀部的各種仿人關節，包括集成的三相模組和高電流離散解決方案，功率範圍從幾百瓦到幾千瓦。

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