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人形機器人是一個電力電子問題

Posted 2026年5月14日

來自 EPC 與德州儀器（Texas Instruments）的專家說明，為什麼 GaN 在關節層級的人形機器人馬達驅動設計中占據主導地位。

一台人形機器人約需要 40 到 80 顆馬達來驅動四肢與軀幹，而每隻手還包含十多顆額外馬達，以重現靈巧操作能力。高密度的獨立致動器帶來了複雜的電力電子整合挑戰，且必須在人類尺寸限制內完成封裝。