雜談GaN技術

隨著類人機器人持續演進，以精準與敏捷重現人類動作，對緊湊、高效率且反應快速的馬達驅動需求也不斷提升。EPC91120 參考設計展示了 GaN 整合如何使逆變器電子裝置能直接嵌入機器人關節內部——減輕重量、提升效率並增強動作控制。

無刷直流 (BLDC) 馬達 越來越受歡迎，並且在機器人技術、電子移動和無人機中有著越來越多的應用。這些應用有特殊需求，例如輕量、小尺寸、低轉矩波動、低噪音和極高的精度控制。為了滿足這些需求，為馬達提供動力的變頻器需要以更高頻率運行，但同時需要先進技術來減少由此產生的較高功率損耗。增強模式氮化鎵 (eGaN ®) 晶體管和集成電路能夠在不產生顯著損耗的情況下以更高頻率運行。

隨著馬達技術的進步，功率密度增加；馬達被製成更小的形式，設計速度更高，精度更高，這需要更高的電氣頻率。

使用手術機器人的微創手術為尋求更高精度的外科醫生提供了前所未有的控制能力，從而減少了患者的風險和創傷，加速了康復過程。為了控制各種機器人附屬裝置，如手臂、關節和工具控制，需要許多電機來賦予手術機器人所需的自由度（DOF）和靈活性，以執行極其精細的操作。因此，電機控制電路的重量和尺寸是這類機器人設計中的重要因素，因為它們直接影響手術過程中操縱機器人附屬裝置的電機的尺寸。