雜談GaN技術

使用手術機器人的微創手術為尋求更高精度的外科醫生提供了前所未有的控制能力，從而減少了患者的風險和創傷，加速了康復過程。為了控制各種機器人附屬裝置，如手臂、關節和工具控制，需要許多電機來賦予手術機器人所需的自由度（DOF）和靈活性，以執行極其精細的操作。因此，電機控制電路的重量和尺寸是這類機器人設計中的重要因素，因為它們直接影響手術過程中操縱機器人附屬裝置的電機的尺寸。