本影片評測的是 EPC91122，這是一款基於 GaN（氮化鎵）的精巧型三相 BLDC 無刷直流馬達驅動逆變器，專為 人形機器人 關節及其他空間受限的致動器而最佳化。此產品以 EPC33110 共封裝 GaN 模組為核心，將功率級、閘極驅動器、感測、控制與通訊功能整合在一塊圓形電路板上。憑藉板載 STM32 微控制器、磁編碼器、精準的電流與電壓感測，以及 RS‑485/JTAG 介面，它可為先進機器人應用提供高效率、快速動態響應和穩健效能。

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Maurizio Di Paolo Emilio, Director of Global Marketing Communications at EPC