雜談GaN技術

人形機器人旨在模擬人類運動，目前在各種應用領域中呈現出強勁的市場成長。馬達控制是機器人設計中的關鍵環節。本文概述了基礎電源架構以及作為核心元件的電力電子系統所需滿足的要求，並介紹了高效功率轉換公司（EPC）提供的相關解決方案範例。

Power Electronics News
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根據高盛（Goldman Sachs）的一份研究報告，預計到 2025 年，全球仿人機器人的出貨量將達約 1.5 萬至 2 萬台，未來十年的年複合成長率（CAGR）將超過 40%。在這場從科幻走向現實的技術競賽中，馬達驅動的高頻化、小型化以及高效散熱管理能力已成為成功的關鍵因素。本文將概述仿人機器人的電源架構及其核心功率電子元件的技術需求，並結合產業領先企業高效能電源轉換公司（Efficient Power Conversion Corporation，EPC）所提供的 GaN 解決方案加以說明。

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隨著馬達技術的進步，功率密度增加；馬達被製成更小的形式，設計速度更高，精度更高，這需要更高的電氣頻率。

使用手術機器人的微創手術為尋求更高精度的外科醫生提供了前所未有的控制能力，從而減少了患者的風險和創傷，加速了康復過程。為了控制各種機器人附屬裝置，如手臂、關節和工具控制，需要許多電機來賦予手術機器人所需的自由度（DOF）和靈活性，以執行極其精細的操作。因此，電機控制電路的重量和尺寸是這類機器人設計中的重要因素，因為它們直接影響手術過程中操縱機器人附屬裝置的電機的尺寸。