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人形機器人關節的設計限制與建築學影響
Posted 2026年4月13日
人形機器人的發展正在改變馬達驅動電子設備的需求。在傳統的工業驅動中，變頻器通常放置在外部櫃子中，通過電纜與馬達連接。然而，在人形機器人中，執行器必須安裝在模仿人類動作的關節中，如肩膀、肘部、手腕甚至手指。這種架構的轉變迫使功率電子設備遷移到馬達機殼內部，那裡的空間、熱耗散和動態響應要求顯著更具挑戰性。
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