EPC91132：15 ARMS、3相モーター駆動用インバータ

EPC91132：15 A_RMS、3相モーター駆動用インバータ

評価基板のEPC91132は、3相BLDCモーター駆動用インバータ基板で、3個のモノリシック窒化ガリウム（GaN）・ハーフブリッジを統合した3相コパッケージ（複数のデバイスを1つのパッケージに収納）・モジュールEPC33110を搭載しています。各ハーフブリッジには、ゲート・ドライバ、ブートストラップ回路、レベル・シフト回路を集積しています。この基板は、人型ロボットの小型な関節や23 mmのドローン・モーター向けに最適化した形状で設計されています。

EPC33110は、モーター筐体内に挿入した状態で、最大16 Apk（11 A_RMS）の定常出力電流と、最大21 Apk（15 A_RMS）のパルス出力を供給できます。

EPC91132は、人型ロボットの関節の駆動を目的としており、マイクロコントローラ、モーター・シャフト角度センサ、ハウスキーピング電源、高精度の電圧・電流検出、NTC（負の温度係数：Negative Temperature Coefficient）温度センサ、SWDコネクタ、RS485インタフェースなど、完全なモーター駆動用インバータをサポートするために必要なすべての重要な機能回路を内蔵しています。