使用手術機器人的微創手術為外科醫生提供了前所未有的控制,降低患者的風險和創傷,並加速康復。需要許多馬達來控制各種機器人的部件,例如手臂、關節和工具控制,從而為手術機器人提供執行極其精細任務所需的自由度和靈巧度。
機器人的馬達控制電路的重量和尺寸至關重要,因為它直接影響在手術期間操縱機器人部件的馬達的尺寸。機器人手術首選的馬達是三相無刷直流 (BLCD) 馬達,因爲其尺寸功率比很小。與其他類型的馬達相比,這些馬達有幾個優點:細小、精確控制、提供馬達電效率和在適當控制下,以最小的振動運行。
GaN FET 和 IC 的高電流能力、小尺寸、熱效率和高頻開關性能爲醫療用機器人提供更小型化、精度更高的馬達控制器。
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