EPC91120 參考設計結合了功率、感測和控制於超緊湊的格式中，適用於機器人關節和無人機。
EL SEGUNDO, Calif.— 2025年11月 — 高效功率轉換公司 (EPC)，全球增強模式氮化鎵 (eGaN®) 功率元件的領導者，宣布推出 EPC91120，這是一款高性能的三相無刷直流 (BLDC) 馬達驅動變流器，專為仿人機器人關節優化。配備了 EPC 的 EPC23102 ePower™ Stage IC，EPC91120 在一個僅 32 毫米直徑的足跡中提供卓越的效率、高功率密度和精確的運動控制，旨在直接整合於機器人馬達組件內。
緊湊型高效能機器人電源
EPC91120 評估板整合了三個 EPC23102 GaN 單片半橋 IC，配有板載微控制器、電流和電壓感測、磁編碼器接口和 RS485 通訊。系統從 15 V 至 55 V DC 運作，提供高達 21 A 峰值 (15 ARMS) 連續電流 和 42 A 峰值 (30 ARMS) 脈衝。
擁有 100 kHz PWM 切換頻率 和僅 50 ns 死區時間，EPC91120 實現了卓越的效率和動態性能，非常適合仿人機器人關節馬達和其他高精度運動應用。該板特別設計以適合 Unitree A1 機器人馬達 的機械尺寸，可直接在實際機器人系統中進行評估
已證實的熱效能和效率表現
在 26 °C 環境 下自然對流冷卻，EPC91120 每相提供 7 ARMS，無需散熱片，並且當整合進仿人關節馬達外殼作為散熱片時，可提供高達 15 ARMS。實驗結果顯示從直流輸入到機械輸出的系統總效率超過 80%，驗證了該設計適用於高扭矩、低重量的機器人關節。
透過 GaN 整合推動仿人機器人技術進步
“EPC91120 展示了緊密整合的 GaN 功率，使仿人機器人更輕、更快、更智能，通過在每個馬達關節內嵌高密度變流器電子元件，” EPC 的 CEO Alex Lidow 說。
欲了解詳細的技術規格、原理圖，以及請求樣品，請訪問 EPC91120 產品頁面。
價格和供應情況
EPC91120 參考設計板定價為 $394.02
EPC23102 的價格為每卷 3Ku $4.80/ea。
參考設計板和設備現已可從 Digi-Key 立即發貨，請訪問 https://www.digikey.com/en/supplier-centers/epc
關於宜普電源轉換公司
宜普電源轉換公司（EPC）是基於增強型氮化鎵（eGaN®）的功率管理元件的領先供應商，氮化鎵(eGaN)場效應電晶體及積體電路的性能比最好的矽功率MOSFET高出很多倍，其目標應用包括直流- 直流轉換器、光達（LiDAR）、用於電動運輸、機器人和無人機的馬達控制器，以及低成本衛星等應用。此外，宜普電源轉換公司繼續擴大基於eGaN IC的產品系列，為客戶提供進一步節省佔板面積、節能及節省成本的解決方案。詳情請訪問我們的網站www.epc-co.com 。eGaN® 是Efficient Power Conversion Corporation宜普電源轉換公司的註冊商標。關注EPC社交媒體: LinkedIn、YouTube、Facebook、Twitter、Instagram和優酷。
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