EPC91132：15 ARMS 三相馬達驅動逆變器
EPC91132評估板是一款三相BLDC馬達驅動逆變器板，採用
EPC33110 三相共封裝模組，該模組整合了三個單片氮化鎵（GaN）
半橋，每個半橋均整合閘極驅動器、自舉電路和位準轉換器。該板採用最佳化外形尺寸設計，適用於人形機器人的小型關節以及23 mm無人機馬達。
EPC33110安裝在馬達機殼內時，可提供最高16 Apk（11 ARMS）的穩態輸出電流，以及最高21 Apk（15 ARMS）的脈衝輸出。
EPC91132適用於驅動人形機器人關節，並包含支援完整馬達驅動逆變器所需的所有關鍵功能電路，包括微控制器、馬達軸角度感測器、輔助電源、精確的電壓和電流感測、NTC溫度感測、SWD連接器和RS485介面。
特性
- 基於EPC33110 ePower Stage IC的三相逆變器，寬輸入直流電壓範圍為10 V至60 V
- 尺寸：23 mm直徑逆變器，帶外部PCB框架時為55 x 50 mm