在这段来自APEC的视频中，EPC公司电机驱动系统及应用部门主任Marco Palma展示了基于氮化镓(GaN)技术的先进电机驱动参考设计。他首先介绍了EPC91122参考设计，该设计采用EPC33110三相电源模块，用于驱动中型无人机电机和高扭矩的仿人机器人关节。随后，他介绍了EPC91121，这是一个高度集成的电源工具板，基于EPC最新的第7代40V GaN设备。这两个平台都展示了紧凑的形状因子、高效率以及从250瓦到5千瓦的容易扩展性，便于快速原型制作。

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