2026年5月14日
來自 EPC 與德州儀器(Texas Instruments)的專家說明,為什麼 GaN 在關節層級的人形機器人馬達驅動設計中占據主導地位。
一台人形機器人約需要 40 到 80 顆馬達來驅動四肢與軀幹,而每隻手還包含十多顆額外馬達,以重現靈巧操作能力。高密度的獨立致動器帶來了複雜的電力電子整合挑戰,且必須在人類尺寸限制內完成封裝。
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